Periodista, reportero y escritor brasileño, más conocido por su trabajo en el programa español Cuarto Milenio. Se licenció en periodismo por la Facultad Cásper Líbero, en São Paulo, en 1986, y comenzó su carrera periodística en 1988.​ Trabajó en el semanario City News-Jornal da Cidade de Sao Paulo. Fue durante su trabajo en dicho semanario cuando, a finales de 1989, entrevistó a los investigadores españoles J. J. Benítez y Fernando Jiménez del Oso, quienes habían viajado a Brasil para rodar un documental para la serie En Busca del Misterio, acompañándoles posteriormente en el reportaje sobre Gasparetto. Jiménez del Oso le propuso ser corresponsal de la revista Más Allá, de la cual él era director. Fue así como se trasladó a España y comenzó a colaborar en sus revistas Espacio y Tiempo y Enigmas del Hombre y del Universo. Estableció su residencia permanente en España en 1992. Fue en la primera etapa de la revista Enigmas, donde conocería a muchos de sus actuales compañeros de Milenio 3 y Cuarto Milenio y comenzaría su carrera como escritor.

En 2005 se doctoró en Ciencias de la Información en la Universidad Complutense de Madrid con la tesis Periodismo arqueológico y empresa informativa.

Actualmente, Villarrubia está trabajando en varios proyectos vinculados a la novela histórica, basándose en los datos que ha ido obteniendo a través de sus numerosos viajes e investigaciones.

Además de su carrera como escritor, Villarrubia sigue publicando reportajes de forma periódica, que combina con la publicación de nuevos libros y su participación en diversos medios de comunicación, tanto en prensa, como en radio y televisión para España y Brasil. Actualmente trabaja como reportero-guionista del programa español Cuarto Milenio.